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專(zhuān)為工業(yè)焊接場(chǎng)景設(shè)計(jì)，可為客戶(hù)提供快速布局的協(xié)作機(jī)器人焊接平臺(tái)，采用協(xié)作機(jī)器人作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)拖拽方式示教，降低人工示教難度，通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)，工件夾持和示教過(guò)程均無(wú)需精確定位，由視覺(jué)自動(dòng)掃描完成焊縫起點(diǎn)、終點(diǎn)和焊縫軌跡的精確找尋，采用一體化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)和快速布局。
智能移動(dòng)焊接平臺(tái)主要機(jī)構(gòu)包含六軸協(xié)作機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、移動(dòng)平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、視覺(jué)傳感器、電控柜和手持盒等。其中六軸協(xié)作機(jī)器人可以通過(guò)拖拽的方式，完成軌跡示教；移動(dòng)平臺(tái)采用大尺寸萬(wàn)向輪以及采用輕量化設(shè)計(jì)，可以有效提升小車(chē)的越障能力，輕松便捷的移動(dòng)；升降機(jī)構(gòu)可以提升機(jī)器人的有效焊接區(qū)域，實(shí)現(xiàn)更高焊接位置覆蓋。視覺(jué)傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描尋跡，引導(dǎo)機(jī)器人完成精準(zhǔn)焊接。
快速部署、便捷移動(dòng)
智能識(shí)別焊縫，自動(dòng)調(diào)整焊接姿態(tài)，焊接質(zhì)量好
快速上手、學(xué)習(xí)成本低
拖拽示教、視覺(jué)尋跡
全圖形界面操作，無(wú)需機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)，可輕松完成全部作業(yè)流程
全面兼容庫(kù)卡，發(fā)那科，ABB，安川，智哥等國(guó)內(nèi)外主流焊接機(jī)器人品牌
國(guó)內(nèi)第一臺(tái)將AI智能控制系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品
實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人隨拖隨走，隨走隨焊，無(wú)需編程，自主規(guī)劃
投資回收期低于12個(gè)月，與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比價(jià)格低70%。
應(yīng)用于小批量、多種類(lèi)零件焊接（只需工件粗定位、單批次零件只需單次拖拽示教）；大型鋼結(jié)構(gòu)零件（零件可隨意擺放）
只需工件粗定位，單批次零件只需單次拖拽示教焊縫起終點(diǎn) ，通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)完成精準(zhǔn)焊接。
工件隨意擺放，通過(guò)拖拽平臺(tái)移動(dòng)，完成鋼架焊接 ，通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)完成焊縫精準(zhǔn)找尋。
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